Набережная начинается от 7-й линии В.О. Первоначально она называлась Николаевской, а в 1918 г. набережная и мост были названы в память морского лейтенанта Петра Шмидта, поднявшего в 1905 году восстание на крейсере "Очаков". Сооружение гранитной набережной производилось в 1847 -1852 гг. по проекту инж. С.В. Кербедза и А.А. Серебрякова, что было связано со строительством первого постоянного моста через Неву. От 7-й линии до памятника И.Ф. Крузенштерну (установлен в 1873 г.) набережная ограждена тяжелыми цепями, закрепленными между чугуннми тумбами. От 12-й до 21-й линии набережная имеет два яруса. Верхний с широкой полосой газонов был создан в 1956-57 гг. по проекту инж. Л.А. Носкова и А.А. Серебрякова. За памятником Крузенштерну до здания Горного института набережную ограждает решетка того же рисунка, что и на Университетской набережной.
